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天天滚动:ESP32-基于EDPIDF-第五节-LEDC_PWM和MOTO_PWM

发布时间：2023-01-22 21:08:47 来源：哔哩哔哩

(资料图)

说到底，led_pwm库还是使用定时器，但是库已经将定时器和PWM输出通道封装成了库函数。大致分为两个阶段，定时器配置，通道配置，然后就可以产生那个PWM波形了。

计算占空比的时候，是根据分辨率计算，若要实现50%的占空比，就要设置duty为2**分辨率的一半，例如设置分辨率为8，则duty为256/2就是一半了。注意分辨率和频率的关系，若debug报错，适当降低频率或分辨率。

按理来讲，以上就可以实现PWM波了。

我还发现了个有意思的函数，能够实现渐变效果，但是有一个缺点就是这是阻塞式的，就是要等渐变完成之后才能执行下面的代码，不太适合应用到实时系统。

同时还尝试了一下电机的驱动程序，实现了简单的控制电机转速，正反转的功能，但是电机的同步，捕获等功能都是控制电机必要的内容，这里暂时不详细展开，待后续深入学习将继续更新。简单的控制电机程序：

关键词： DUTY DEBUG